29.08.2016

Сборка робота

Платформа «Роботяга» открыта для всех и данный документ поможет вам собрать его самому.

Платформа состоит из следующих компонентов:

  1. гусеничное шасси DAGU Rover 5
  2. электронная плата
  3. верхняя часть корпуса гусеничного шасси
  4. прошивка микроконтроллера

Текущая версия сборки: 1.5. В данную сборку входят:

  • Плата версии 1.5
  • Корпус версии 1.4
  • Прошивка МК 0.1.0.14

1 Гусеничная платформа

Dagu Rover 5

Гусеничную платформу вы можете заказать на сайте amperka.ru либо aliexpress.com

Существуют шасси с 2мя и 4мя двигателями. На данных сайтах шасси располагают 2мя двигателями. Этого достаточно для большинства задач.

 

 

2 Электронная плата

Плата роботаИзготовить плату вы можете самостоятельно. Схема платы предоставлена на github. Схема спроектирована в программе Sprint Layout 6.

Почти все контакты используют металлизацию, потому при создании платы методом ЛУТ будут некоторые трудности при пайке элементов.

 

 

Помимо самой платы потребуются следующие компоненты для размещения на плате:

3 Верхняя часть корпуса гусеничного шасси

Корпус роботаВерхняя часть корпуса печатается на 3d принтере. Модели для печати можно скачать по ссылке. Дополнительно можно установить крыло для оборудования или площадку для установки плат сверху платформы. Исходники созданы в программе Компас 3D LT V12.

 

 

4 Прошивка микроконтроллера

После сборки платы можно залить прошивку в Arduino Nano. Для этого необходимо скачать приложение XLoader и прошивку платформы.

Программа для прошивки работяги

Подключите Arduino Nano к ПК. Запустите XLoader и заполните поля. В верхнее поле укажите путь до прошивки платформы.

В поле Device укажите «Uno(ATmega328)». В поле COM Port укажите порт к которому подключена плата. Скорее всего там будет один вариант. Скорость для загрузки установится автоматически. В результате окно примет вид похожий на изображении слева.

Для загрузки нажмите кнопку «Upload».

 

Видеоинструкция

Стоимость сборки

Ниже представлен полный список компонентов и их цены в интернет магазине AliExpress.

Имейте в виду, что стоимость сборки робота «Роботяга» рассчитана при допущении того, каждую деталь можно купить в количестве 1 штука. В действительности это не так и при производстве одного робота стоимость будет выше.

Компонент Наименование Ссылка Количество Цена за упаковку Количество в упаковке Стоимость доставки Цена за единицу Стоимость сборки
1 Шасси Dagu Rover 5 AliExpress 1 3820 1 3820 3820
2 Аккумуляторы Panasonic NCR18650B AliExpress 3 800 3 266,67 800
3 Драйвер двигателя Monster Moto Shield AliExpress 1 400 1 400 400
4 Защита аккумулятора BMS AliExpress 1 300 1 300 300
5 Bluetooth HC-06 AliExpress 1 170 1 60 230 230
6 Микроконтроллер Arduino Nano v3 AliExpress 1 120 1 40 160 160
7 Держательбатарей 18650 Holder AliExpress 1 65 1 45 110 110
8 Корпус Корпус 1 2500 1 200 2700 2700
9 Индикатор заряда Battery Capacity Detection AliExpress 1 90 1 90 90
10 Зарядное устройство AliExpress 1 305 1 305 305
11 Разьем питания 5.5*2.1 мм DC005 AliExpress 1 40 10 4 4
12 Коннектор 2,54 15 pin На Arduino Nano v3 AliExpress 2 75 10 7,5 15
13 Коннектор 2,54 2 pin На BMS AliExpress 6 75 10 7,5 45
14 Коннектор 2,54 4 pin На компас AliExpress 1 75 10 7,5 7,5
15 Коннектор 2,54 6 pin На Moto Shield и BT AliExpress 3 75 10 7,5 22,5
16 Коннектор 2,54 8 pin На Moto Shield AliExpress 2 75 10 7,5 15
17 Печатная плата AliExpress 1 1750 6 291,67 291,67
18 Разъем силовой 2,54 3 pin XH-3P AliExpress 3 150 20 7,5 22,5
19 Разъем силовой 3,96 3 pin VH 3Pin AliExpress 4 210 20 10,5 42
20 Кабель питания 22AWG AliExpress 0,2 30 1 40 70 14
21 Оптопара PC-817 DIP-4 AliExpress 1 45 10 55 10 10
22 Разьем 2х10 pin AliExpress 1 50 10 5 5
23 Разъем силовой 2,54 2 pin XH-2P AliExpress 4 110 20 5,5 22
24 Выключатель SS12F23 AliExpress 1 85 20 4,25 4,25
25 Резистор 3,3 кОм AliExpress 1 45 100 40 0,85 0,85
26 Резистор 4,7 кОм AliExpress 1 45 100 40 0,85 0,85
27 Резистор 330 Ом AliExpress 1 45 100 40 0,85 0,85
28 Контакты 2,54 40pin AliExpress 0,2 35 10 3,5 0,7
29 Понижающий до 5 В преобразователь AliExpress 1 90 1 90 90
30 Светодиод AliExpress 1 60 100 0,6 0,6
Итого: 9529,27